本文共 907 字，大约阅读时间需要 3 分钟。

一 字符驱动设备

• dev_t类型是32位数据类型，其中高12位表示主设备号，低20位表示次设备号。
• MAJOR和MINOR从dev_t分别获得主设备号和次设备号。
• MKDEV 组合主设备号和次设备号而获得dev_t类型设备号。
• 静态分配设备号：在事先知道主设备号的情况下使用register_chrdev_region()函数
• 动态分配设备号：在事先不知道在事先不知道主设备号的情况下，使用alloc_chrdev_region()
• 释放已分配的设备号：unregister_chrdev_region()，无论是静态分配还是动态分配都使用它。
• 
• 通过内核注册字符设备：
  
• 打开设备及其设备的读写
  
• 数据交换
• 
• 配置和控制
  
• 申请内存
• 以字节为单位获取内存kmalloc()，长度是2的整次方，并且不会对所获取的内存空间清零。
• 以页为单位分配内存的函数如下所示：
   get_zeroed_page()：获得一个已清零页面。
   get_free_page()：获得一个或几个连续页面。
   get_dma_pages()：获得用于DMA传输的页面。
  与之相对应的释放内存用也有kfree()或free_page函数族。
• 打印信息内核空间要用函数printk()，printk()还可以定义打印消息的优先级
  
• 伪文件系统，/proc存在于内存之中而不是在硬盘上，获取有关系统和进程的有用信息，在运行时通过改变内核参数来改变设置。ls查看其内容。

二、块设备驱动程序

• 块设备驱动程序的编写流程同字符设备驱动程序的编写流程很类似，也包括了注册和使用两部分。但与字符驱动设备所不同的是，块设备驱动程序包括一个request请求队列。
• 可以通过cat /proc/devices查看已经使用了的设备号。
• 手动创建设备节点：# mknod /dev/led c 231 0
  在这里插入图片描述

三、UDEV设备管理方法

• udev根据sysfs系统提供的设备信息实现对/dev目录下设备节点的动态管理，包括设备节点的创建、删除等。
• 是用户空间的设备管理器
• sysfs是2.6内核引入的用于管理设备的一种虚拟文件系统，挂载在/sys目录下。
  

转载地址：http://zzbtb.baihongyu.com/